外观上，新一代RS 5延续了奥迪RS家族的宽体风格，前脸配备大尺寸黑色蜂窝状格栅和矩阵式LED大灯，日行灯可以切换不同的图案。车尾采用贯穿式OLED尾灯，搭配双边椭圆排气，整体视觉效果比较突出。
车身尺寸方面，新车长宽高分别为4777mm、1866mm和1398mm，轴距2826mm。提供20或21英寸轮毂可选，并可以选装碳陶瓷刹车系统。
内饰部分，新一代RS 5采用三屏布局；座椅为一体化运动设计，带有RS标识；前排座椅采用金色缝线，后排为红色缝线；方向盘采用平底设计，带有红色RS快捷按钮。
动力方面，新一代RS 5搭载2.9T V6双涡轮增压发动机，最大功率510马力，最大扭矩600牛·米，配合集成在变速箱内的电机，电机最大功率177马力，最大扭矩460牛·米，综合功率达到639马力，综合扭矩825牛·米。配备22kWh电池组，纯电续航里程超过80公里。由于电池的加入，车重有所增加，轿车版整备质量2355公斤，旅行版2370公斤。
