盖世汽车讯 据外媒报道，由首尔大学（Seoul National University）工程学院电气与计算机工程系教授Jun Won Choi领导的研究团队开发出SafeDrive，这是一款端到端（E2E）的自动驾驶人工智能模型，符合近期全球自动驾驶技术的发展趋势。
近年来，自动驾驶技术的发展日益趋向于基于物理人工智能的方法，以提高安全性并应对各种极端情况。特别是，端到端学习方法——即收集、提炼并利用大规模驾驶数据来模拟人类驾驶决策——已成为构建自动驾驶基础模型的核心技术。
在此背景下，Choi教授的团队提出了一种名为“细粒度安全推理”的新方法。该方法结合感知结果，对人工智能模型生成的多条候选驾驶轨迹进行评估，并对其安全性进行量化评分。这种方法能够帮助系统选择最优路径，同时克服现有端到端自动驾驶方法在安全性和可解释性方面的关键局限性。
Choi教授团队开发的模型已被纳入EAD（进化型自动驾驶）模型。EAD是端到端自动驾驶商业化的参考模型，目前由首尔大学牵头的联盟在韩国产业通商资源部的支持下进行开发。此外，该模型正与韩国自动驾驶公司合作开展验证研究，以期将其部署到实际车辆上。
Choi表示：“我们将继续推进这项技术，并构建一个开放的生态系统，促进与业界的合作与知识共享，最终实现真正的商业化。展望未来，我们计划利用更大的数据集进一步提升EAD模型的性能，并通过使用我们自身收集的数据，实现端到端自动驾驶的全面商业化。”
